| 基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计 |
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| 引用本文： | 刘军,丁风雷.基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计[J].舰船电子工程,2013,33(3). |
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| 作者姓名： | 刘军 丁风雷 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院训练部 大连116023
2. 海军潜艇学院作战指挥系 青岛266042 |
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| 摘 要： | 潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度.
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| 关 键 词： | 潜艇 扩展卡尔曼滤波 状态估计 |
Submarine Vertical Plane Parameters Estimation Based on Fuzzy Extended Kalman Filter |
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| LIU Jun
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DING Fenglei.Submarine Vertical Plane Parameters Estimation Based on Fuzzy Extended Kalman Filter[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(3). |
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| Authors: | LIU Jun DING Fenglei |
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