分布式多传感器航迹数据融合 |
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引用本文: | 王凡.分布式多传感器航迹数据融合[J].七一六所科技学报,1996(1):16-25. |
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作者姓名: | 王凡 |
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摘 要: | 本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。
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关 键 词: | 船舶 航迹 数据融合 分布式多传感器 数学模型 |
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