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| 船舶航向自适应控制系统研究 | |
| 引用本文： | 齐迹,李建民,李伟.船舶航向自适应控制系统研究[J].航海,2022(1):37-41. |
| 作者姓名： | 齐迹 李建民 李伟 |
| 作者单位： | 吉林农业大学工程技术学院,吉林长春130118;大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 |
| 基金项目： | 吉林省教育厅科学研究规划项目（JJKH20200333KJ,JJKH20200329KJ,JJKH20190909KJ,JJKH20190922KJ）；;国家自然科学基金项目（41671397）；;吉林省科技发展计划项目（20191001008XH）； |
| 摘 要： | 本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效. |
| 关 键 词： | 航向 自适应 控制系统 非线性 控制器 |
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