| 基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究 |
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| 引用本文： | 李孟涛,吴翔.基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究[J].港口装卸,2022(2):7-10. |
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| 作者姓名： | 李孟涛 吴翔 |
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| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
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| 摘 要： | 提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法.该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置.实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求.
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| 关 键 词： | 图像处理 激光点云 连通域 数据拟合 |
Research on Container Laser Point Cloud Processing Algorithm Based on Image Connected Domain |
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| Li Mengtao,Wu Xiang.Research on Container Laser Point Cloud Processing Algorithm Based on Image Connected Domain[J].Port Operation,2022(2):7-10. |
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| Authors: | Li Mengtao Wu Xiang |
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