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岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨
引用本文:刘刚,董明望,王少梅.岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨[J].港口装卸,2002(2):8-10.
作者姓名:刘刚  董明望  王少梅
作者单位:武汉理工大学,武汉,430063
摘    要:针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题,根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型,为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题,使得起重机驾驶训练器能更加接近实际,并且达到真实的效果。

关 键 词:岸桥  驾驶仿真训练器  偏摆  实时仿真  动力学模型  岸边集装箱起重机

The Real Time Simulation Inquiry of the Swing in the Simulating Trainer for Driving Quay  Container Crane
Abstract:
Keywords:
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