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起重机自动纠偏系统的改进
引用本文:
李金东.起重机自动纠偏系统的改进[J].港口装卸,2013(5):26-26.
作者姓名:
李金东
作者单位:
秦皇岛港股份有限公司杂货港务分公司
摘 要:
我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏,便产生了啃轨现象,严重时存在着起重机脱轨的危险,为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。
关 键 词:
自动纠偏系统
门式起重机
绝对值编码器
啃轨现象
计算误差
脉冲编码器
停机故障
作业过程
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