| 激光扫描无人堆料控制系统 |
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| 引用本文： | 董传博,李靖宇,李长安.激光扫描无人堆料控制系统[J].港口装卸,2010(3):35-36. |
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| 作者姓名： | 董传博 李靖宇 李长安 |
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| 作者单位： | 神华黄骅港务有限责任公司 |
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| 摘 要： | 1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作，无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令，将堆料机开至指定位置；将堆料机大臂回转至堆场中间位置；根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置；启动悬臂皮带机开始堆料作业；
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| 关 键 词： | 堆料机 控制系统 激光扫描 中间位置 自动作业 悬臂皮带机 人工操作 煤炭码头 |
Unmanned Stacking Controlling System with Laser Scan |
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| Donɡ Chuanbo,Li Jinɡyu,Li Chanɡan.Unmanned Stacking Controlling System with Laser Scan[J].Port Operation,2010(3):35-36. |
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| Authors: | Donɡ Chuanbo Li Jinɡyu Li Chanɡan |
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| Abstract: | |
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