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| 一种新型水面无人艇操纵性试验分析 | |
| 引用本文： | 马天宇,杭岑,杨松林.一种新型水面无人艇操纵性试验分析[J].江苏船舶,2016(4):6-12. |
| 作者姓名： | 马天宇 杭岑 杨松林 |
| 作者单位： | 中国舰船研究院;上海振华重工(集团)股份有限公司;江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | 设计制作一种从艇舯向艇艉横向对称加装短翼型片体的新型自控水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)模型,开展了多种工况状态下的自航模操纵运动试验,主要包括惯性试验、回转试验和Z形操舵试验。通过分析试验数据得到的相应结论,可为新型USV艇型操纵运动性能的研究提供技术支撑和参考。 |
| 关 键 词： | 水面无人艇 操纵运动 模型试验 惯性试验 回转试验 Z形操舵试验 |
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