|
|||||
|
|
| 基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究 | |
| 引用本文： | 张艺,夏志亭.基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究[J].江苏船舶,2021,38(4):36-37. |
| 作者姓名： | 张艺 夏志亭 |
| 作者单位： | 招商局邮轮制造有限公司,江苏海门226116 |
| 摘 要： | 利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制. |
| 关 键 词： | 示教轨迹 焊接机器人 优化控制 嵌入式系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |