|
|||||
|
|
| 卡尔曼滤波器在船舶航迹跟踪中的应用 | |
| 引用本文： | 于洋.卡尔曼滤波器在船舶航迹跟踪中的应用[J].江苏船舶,2005,22(2):31-33,39. |
| 作者姓名： | 于洋 |
| 作者单位： | 江苏科技大学 |
| 摘 要： | 讨论了利用卡尔曼滤波技术获取船舶航迹的参数的方法。借助这些参数,通过每次的时间更新和测量更新,连续预测出跟踪点的下一个位置,以此来确定船当前的位置与预测航迹的相对关系,从而提高跟踪的效率和精度,并给出了计算机模拟结果。 |
| 关 键 词： | 航迹 卡尔曼滤波 跟踪 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |