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复杂海况下基于强化学习的USV局部路径规划方法研究(英文)
引用本文:杨溢,庞永杰,李宏伟,张汝波.复杂海况下基于强化学习的USV局部路径规划方法研究(英文)[J].船舶与海洋工程学报,2014(3).
作者姓名:杨溢  庞永杰  李宏伟  张汝波
基金项目:Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.61100005
摘    要:

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