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| 电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法 | |
| 引用本文： | 曾文火,鄢华林.电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法[J].华东船舶工业学院学报,2002,16(4):43-47. |
| 作者姓名： | 曾文火 鄢华林 |
| 摘 要： | 采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统，讨论了串级伪微分反馈（PDF）控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明，这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能。 |
| 关 键 词： | PDF控制 设计方法 自动操舵 串级控制 伪微分反馈 电液伺服 操纵性能 船舶 |
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