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卡尔曼滤波器基础
摘    要:卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序,用来综合有噪声的敏感器输出,以估算一个有不确定动态的系统的状态。

关 键 词:卡尔曼滤波器  敏感器  船用设备  GPS导航  加权矩阵
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