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卡尔曼滤波器基础
摘 要:
卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序,用来综合有噪声的敏感器输出,以估算一个有不确定动态的系统的状态。
关 键 词:
卡尔曼滤波器
敏感器
船用设备
GPS导航
加权矩阵
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