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| 基于西门子S7-200可编程控制器的水下机器人姿态控制研究 | |
| 引用本文： | 邱荷珍.基于西门子S7-200可编程控制器的水下机器人姿态控制研究[J].广东造船,2012(1):75-77. |
| 作者姓名： | 邱荷珍 |
| 作者单位： | 华南理工大学土木与交通学院 |
| 基金项目： | 华南理工大学2010年大学生创新基地建设项目 |
| 摘 要： | 本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-200CN组合实验控制板模拟调试。 |
| 关 键 词： | S7-200PLC 水下机器人 多自由度 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |