大雨天气集装箱AGV激光测距精度分析

为了解决大雨天气因激光测距误差导致集装箱AGV防撞系统的误报,分析激光波在雨水中的反射、折射,以及在集装箱缓冲支架反光板表面水膜中的折射加多次反射等因素对测距精度的影响。根据集装箱缓冲支架反光板表面是否存在水膜,对激光反射及折射加多次反射的测距精度进行模拟测试。测试结果与理论分析基本符合,为集装箱AGV激光扫描仪在大雨天气的异常数据滤波提供帮助。