桥式抓斗卸船机装船模式改造

为解决烟台港西港区一期矿石码头前期建设阶段货物长期堆存、无法转水路运输的问题,采用PLC控制系统改造的方式对码头现有桥式抓斗卸船机进行装船模式改造。在PLC控制程序中增加相应的装船控制逻辑及位置保护、速度限制等条件,并对CMS系统进行相应的位置保护设置,使卸船机抓斗和小车机构能按照装船工艺的流程稳定运行,从而实现采用卸船机进行装船的工艺。改造后具有较高的作业效率。