摆线针轮行星啮合减速器

本文介绍了摆线针轮行星啮合减速器,瞬心摆线啮合的几何学和有关这类减速器的设计;并对减速器中各主要元件的材料选择,制造工艺作了分析。作者对试验方案亦作了探讨。