| 考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统 |
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| 引用本文： | 张庆河,李炎保,韩涛.考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统[J].中国造船,2001,42(3):34-38. |
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| 作者姓名： | 张庆河 李炎保 韩涛 |
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| 作者单位： | 张庆河（天津大学）
李炎保（天津大学）
韩涛（天津大学） |
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| 基金项目： | 本项目为国家重点科技项目专题“船舶进出口门通航条件研究”子课题 |
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| 摘 要： | 自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一，本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统，该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷，如风，浪，流，限制性航道等做出合理反应，可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。
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| 关 键 词： | 船舶操纵 出入港口 外载荷 自动舵 外环境 模拟 |
| 文章编号： | 2001A03-06 |
| 修稿时间： | 2000年6月25日 |
An Autopilot for Simulation of Ship Maneuvering under
Various Environmental Loads |
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| ZHANG Qinghe,LI Yanbao,HAN Tao.An Autopilot for Simulation of Ship Maneuvering under
Various Environmental Loads[J].Shipbuilding of China,2001,42(3):34-38. |
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| Authors: | ZHANG Qinghe LI Yanbao HAN Tao |
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| Abstract: | The autopilot for track-keeping is a k ey problem in the off-line simulation of ship maneuvering. An autopilot system f or simulation of ship maneuvering is pre sented in this paper. The autopilot syst em can reasonably response to complicate d loads of wind, waves, current, restric t ed waterways, etc. It can be used in the off-line simulation models of ship mane uvering for approach channels in harbors . |
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| Keywords: | Ship maneuveri ng Entrance of port Environmental loads Autopilot |
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