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| 潜器对接装置的设计与分析 | |
| 引用本文： | 张忠林,王立权,叶秀芬,郑大宇,唐德栋.潜器对接装置的设计与分析[J].中国造船,2009,50(3). |
| 作者姓名： | 张忠林 王立权 叶秀芬 郑大宇 唐德栋 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工程大学机电工程学院 3. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用.在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方案,其中包括装置的平面设计和三维装配设计.装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间,并可证明无干涉现象;建立了活动转裙的运动学方程,进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟,显示该装置能够实现各种位姿变化.从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求,为装置控制系统设计打下基础.本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考. |
| 关 键 词： | 潜器 活动转裙 对接装置 运动学仿真 |
Construction Design and Analysis of Mating Device on Underwater Vehicle |
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| ZHANG Zhong-lin,WANG Li-quan,YE Xiu-fen,ZHENG Da-yu,TANG De-dong.Construction Design and Analysis of Mating Device on Underwater Vehicle[J].Shipbuilding of China,2009,50(3). | |
| Authors: | ZHANG Zhong-lin WANG Li-quan YE Xiu-fen ZHENG Da-yu TANG De-dong |
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