| 捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析 |
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| 引用本文： | 江红,张炎华,赵忠华.捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析[J].中国造船,2006,47(4):71-75. |
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| 作者姓名： | 江红 张炎华 赵忠华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主INS)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从INS).由于主、从INS在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿.对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 惯性导航 初始对准 传递对准 杆臂效应 |
| 文章编号： | 1000-4882(2006)04-0071-05 |
| 收稿时间： | 10 15 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 03 20 2006 12:00AM |
Analysis on the Lever-Arm Effect in Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System |
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| JIANG Hong,ZHANG Yan-hua,ZHAO Zhong-hua.Analysis on the Lever-Arm Effect in Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System[J].Shipbuilding of China,2006,47(4):71-75. |
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| Authors: | JIANG Hong ZHANG Yan-hua ZHAO Zhong-hua |
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| Institution: | Department of Information Measurement Technology and Instruments, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship engineering inertial navigation system initial alignment transfer alignment lever arm effect |
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