| 一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器 |
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| 引用本文： | 张显库,王新屏.一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器[J].中国造船,2004,45(4):17-22. |
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| 作者姓名： | 张显库 王新屏 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的控制品质.本文系统地研究了H∞滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了具有较强鲁棒性的海浪干扰滤波器,并通过MATLAB软件中的仿真工具Simulink对该滤波器进行了仿真研究.通过分析仿真结果可知,H∞滤波器的滤波效果比较稳定,估计精度较高,能够有效地减小打舵的幅值和次数,达到节能的目的.总的来说,设计的H∞海浪滤波器能够有效地消除海浪干扰,并具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 海浪滤波器 H∞滤波器 Kalman滤波器 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-4882(2004)04-0017-06 |
| 修稿时间： | 2003年5月4日 |
A Kind of Filter for Wave Disturbance with Robustness |
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| ZHANG Xian-ku,WANG Xin-ping.A Kind of Filter for Wave Disturbance with Robustness[J].Shipbuilding of China,2004,45(4):17-22. |
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| Authors: | ZHANG Xian-ku WANG Xin-ping |
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