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潜艇垂直面机动的多变量控制
引用本文:赵国良,杨玉江.潜艇垂直面机动的多变量控制[J].中国造船,1989(4).
作者姓名:赵国良  杨玉江
作者单位:哈尔滨船舶工程学院 (赵国良),哈尔滨船舶工程学院(杨玉江)
摘    要:本文讨论了潜艇垂直面机动运动的多变量控制问题。提出了调节器和模型跟踪控制器两种设计方法。并按照速度分段的方法解决了系统参数随航速变化带来的问题。结果表明模型跟踪控制器方案较好。

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