| 船载炮的射击误差分析及消除方法 |
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| 引用本文： | 朱利锋,鲍其莲,张炎华,夏文蔚.船载炮的射击误差分析及消除方法[J].中国造船,2006,47(3):70-76. |
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| 作者姓名： | 朱利锋 鲍其莲 张炎华 夏文蔚 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240;中国人民解放军镇江船艇学院,江苏,镇江,212003
2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 基于船舶在海浪中运动模型，结合炮兵射击学原理，研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响，分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明，低射界射击情况下，纵摇和横摇对射击距离的影响随射程增大而减小；对射击方向而言，纵摇的影响随射程增大而减小，而横摇的影响则随射程增大而增大；由安装偏差所造成的杆臂效应产生的误差角对射击的影响也很明显，其影响随船舶振荡运动的幅度的增加而增大；采用基于卡尔曼滤波的传递对准能快速消除船载炮初始对准角误差，从而提高火炮初始装定射角的准确性。
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 船载炮 初始对准 卡尔曼滤波 杆臂效应 |
| 文章编号： | 1000-4882(2006)03-0070-07 |
| 收稿时间： | 09 29 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 03 28 2006 12:00AM |
Analysis and Elimination of Errors for Ship-based Cannon Firing |
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| ZHU Li-feng,BAO Qi-lian,ZHANG Yan-hua,XIA Wen-wei.Analysis and Elimination of Errors for Ship-based Cannon Firing[J].Shipbuilding of China,2006,47(3):70-76. |
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| Authors: | ZHU Li-feng BAO Qi-lian ZHANG Yan-hua XIA Wen-wei |
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| Institution: | 1. College of Electronics Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China 2. Zhenjiang Watercraft College of the PLA, Zhenjiang Jiangsu 212003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship engineering ship-based cannon initial alignment Kalman filter lever-arm effect |
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