最大相关熵的船体分段扫描数据配准算法

三维扫描数据和工艺模型间的配准定位是船舶建造精度管理与控制的关键,采用常规的配准算法难以有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为实现快速、准确配准,给出合理的建造精度评价,提出一种基于最大相关熵的鲁棒性点云配准算法,以削弱粗差对配准精度影响。该算法的核心是将高斯核函数引入到配准学习中。通过构建以高斯核函数为核心的稳健估计模型,利用迭代策略反复测试关联参数。理论和实际算例验证了该算法的有效性和实用性,为船舶建造精度提高和后续装配提供参数。