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| 典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因 | |
| 引用本文： | 张同伟,秦升杰,唐嘉陵,王向鑫.典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因[J].船舶工程,2018(6). |
| 作者姓名： | 张同伟 秦升杰 唐嘉陵 王向鑫 |
| 作者单位： | 国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室 |
| 摘 要： | 随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本"海沟"号ROV、美国"Nereus"号HROV、美国"ABE"号AUV和英国"Autosub-2"号AUV 4台潜水器为例,分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |