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| 基于深度学习的水面无人船前方船只图像识别方法 | |
| 引用本文： | 王贵槐,谢朔,初秀民,洛天骄.基于深度学习的水面无人船前方船只图像识别方法[J].船舶工程,2018(4). |
| 作者姓名： | 王贵槐 谢朔 初秀民 洛天骄 |
| 作者单位： | 武汉交通职业学院;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;武汉理工大学能源与动力工程学院;武汉理工大学物流工程学院 |
| 摘 要： | 建立基于图像识别系统的水面无人船(USV)感知平台,采集内河船舶图片数据库建立船只单次多重检测(SSD)深度学习框架,通过使用预训练模型参数调优并微调分类框架实现较高的内河船舶检测准确度。试验结果表明,不同天气状况下的识别算法的查全率和查准率均能保持在70%以上。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |