| 水下推进形式应用现状及发展趋势 |
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| 引用本文： | 张继威,于复生,隽志龙,魏井波,范银辉.水下推进形式应用现状及发展趋势[J].船舶工程,2021,43(6):61-65,78. |
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| 作者姓名： | 张继威 于复生 隽志龙 魏井波 范银辉 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学机电工程学院,济南 250101 |
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| 摘 要： | 对国内外水下推进形式的应用现状进行总结,对其工作原理进行介绍,在此基础上分析各种推进形式存在的关键问题,并据此对水下推进形式发展趋势进行分析.研究表明,目前推进形式正朝着多样化、轻量化、混合化、高度仿生化、高适应性及高智能化的方向发展.
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| 关 键 词： | 水下机器人 推进形式 磁流体推进 轻量化 混合化 |
Application Status and Development Trend of Underwater Promoting Form |
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| ZHANG Jiwei,YU Fusheng,JUAN Zhilong,WEI Jingbo,FAN Yinhui.Application Status and Development Trend of Underwater Promoting Form[J].Ship Engineering,2021,43(6):61-65,78. |
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| Authors: | ZHANG Jiwei YU Fusheng JUAN Zhilong WEI Jingbo FAN Yinhui |
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