非最小相位不稳定对象的系统分析和设计 |
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引用本文: | 胡三华,金钟骥.非最小相位不稳定对象的系统分析和设计[J].船舶工程,1992(6):9-15. |
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作者姓名: | 胡三华 金钟骥 |
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作者单位: | 武汉第二船舶设计研究所,上海交通大学 |
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摘 要: | 本文论述了具有非最小相位不稳定对象的系统性能与对象右半平面(RHP)零极点的约束关系,给出了常见的具有二对以下RHP零极点对象的系统极限性能与RHP零极点比值的关系表达式。提出并利用广义的稳定余度定义来分析系统的稳定性,用一种新的系统方案解决具有弱灵敏性系统的设计问题。
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关 键 词: | 相位角 系统分析 系统设计 |
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