|
|||||
|
|
| 一种新研制的自适应自动操舵装置 | |
| 引用本文： | 陆祥润,张宝顺.一种新研制的自适应自动操舵装置[J].船舶工程,1986(5). |
| 作者姓名： | 陆祥润 张宝顺 |
| 作者单位： | 大连海运学院，大连海运学院 |
| 摘 要： | 一、前言近年来,用微机控制的第三代数字式自动操舵装置已开始较多地装在船上,大有逐步取代第二代模拟式PID自动操舵装置之势。由于微机和近代控制理论的应用,使自动操舵装置不局限于常规的PID控制,而能更高级地根据设定的性能指标进行最优控制及自适应控制,因此具有第二代自动操舵装置难于做到的操船性能 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《船舶工程》下载免费的PDF全文 | |