| 水下机器人进行逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟* |
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| 引用本文： | 吴家鸣,钟乐,张恩伟,吴颖刚,梁惠群.水下机器人进行逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟*[J].船舶工程,2017,39(S1):225-229. |
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| 作者姓名： | 吴家鸣 钟乐 张恩伟 吴颖刚 梁惠群 |
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| 作者单位： | 华南理工大学 土木与交通学院,华南理工大学 土木与交通学院,华南理工大学 土木与交通学院,广州市顺海造船有限公司,广州市顺海造船有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11372112） |
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| 摘 要： | 采用动网格与滑移网格混合技术,运用弹簧光顺与局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S方程。数值计算结果表明：采用动网格与滑移网格混合技术在模拟水下机器人系统水动力上是可以获得正确结果的；水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨、右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨、右桨所发出的推力都较单桨大。
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| 关 键 词： | 水下机器人 导管螺旋桨 动网格 滑移网格 逆向运动 反转 |
| 收稿时间： | 2017/1/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/7/14 0:00:00 |
Study on Hydrodynamics of Underwater Robot in Reverse Propeller and Negative Speed |
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| Wu Jia-ming,Zhong Le,Zhang En-wei,Wu Ying-gang and Liang Hui-qun.Study on Hydrodynamics of Underwater Robot in Reverse Propeller and Negative Speed[J].Ship Engineering,2017,39(S1):225-229. |
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| Authors: | Wu Jia-ming Zhong Le Zhang En-wei Wu Ying-gang and Liang Hui-qun |
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| Institution: | College of Civil and Transportation Eng.,South China Univ. of Tech.,College of Civil and Transportation Eng.,South China Univ. of Tech.,College of Civil and Transportation Eng.,South China Univ. of Tech.,Guangzhou Shunhai Shipyards Ltd,Guangzhou Shunhai Shipyards Ltd |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underwater robot ducted propeller dynamic mesh sliding mesh reverse movement reverse rotation |
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