| 静电陀螺监控器在静基座上的误差方程及误差分析 |
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| 引用本文： | 吴俊伟,黄德鸣.静电陀螺监控器在静基座上的误差方程及误差分析[J].船舶工程,1999(1):53-55. |
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| 作者姓名： | 吴俊伟 黄德鸣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
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| 摘 要： | 初始定向误差和陀螺漂移是静电蛇螺监控器的两个主要误差源。对由此产生的陀螺姿态角误差进行了仿真分析，并在此基础上建立起与之相应的简化误差方程，对简化误差方程进行了复城分析。
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| 关 键 词： | 误差分析 误差方程 静电蛇螺监控器 导航仪 |
Error Equation and Error Analysis of ESGM on the Motionless Base |
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| Wu Junwei,Huang Deming.Error Equation and Error Analysis of ESGM on the Motionless Base[J].Ship Engineering,1999(1):53-55. |
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| Authors: | Wu Junwei Huang Deming |
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| Institution: | Wu Junwei;Huang Deming |
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| Abstract: | The initial direction errors and the gyro drifts are the main error sources in ESGM (electrostatic gyro monitor). Based on the simulation of the gyro attitude errors resulted from above mentioned,a simplified error equation is established and the analysis in complex domain is made. |
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| Keywords: | Error analysis Error equation ESGM |
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