| 鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究 |
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| 引用本文： | 张晓宇,高桦.鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究[J].船舶工程,2007,29(4):32-35. |
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| 作者姓名： | 张晓宇 高桦 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;海军青岛航保修理厂,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用LMI(Linear Matrix Inequality)区域进行闭环极点配置,考虑混合灵敏度S/R/T问题,设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍H∞控制系统,对混合灵敏度S/R/T问题、权函数的选择等问题进行了研究,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性.
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| 关 键 词： | 船舶 船舶减摇 海浪干扰 H∞控制 LMI 极点约束 |
| 文章编号： | 1000-6982（2007）04-0032-04 |
| 修稿时间： | 2006-08-14 |
Research on ship ant rolling control with robust pole constraint |
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| ZHANG Xiao-yu,GAO Hua.Research on ship ant rolling control with robust pole constraint[J].Ship Engineering,2007,29(4):32-35. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-yu GAO Hua |
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| Institution: | 1. Automation College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 2, Navigation Equipments Repairing Manufactory of Navy in Qingdao, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LMI |
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