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| 双自由度加载系统“多余力”仿真研究 | |
| 引用本文： | 彭侠夫,梁利华,叶瑰昀.双自由度加载系统“多余力”仿真研究[J].船舶工程,2001(3):36-38. |
| 作者姓名： | 彭侠夫 梁利华 叶瑰昀 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 摘 要： | 该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述，并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明，该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响，且有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 双自由度 加载系统 多余力 仿真研究 观测器 消除 |
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