| 基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究 |
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| 引用本文： | 尚明栋,朱志宇,周涛.基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究[J].船舶工程,2016,38(9):6-9. |
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| 作者姓名： | 尚明栋 朱志宇 周涛 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003 |
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| 摘 要： | 针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象的问题，本文提出了改进的蚁群算法。具体是：在基本蚁群的基础上，通过增加方向角权值这一参数，来改变选择概率，从而实现智能避碰和优化全局路径。二维路径的matlab仿真实验表明，改进的蚁群算法具有更好的路径规划和适应度值变化。
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| 关 键 词： | 水面无人艇 蚁群算法 智能避碰 |
| 收稿时间： | 2016/4/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/9/27 0:00:00 |
Research on intelligent anti-collision of USV based on improved ant colony algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned surface vehicle (USV) ant colony algorithm intelligent anti-collision |
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