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一种新型舵机装置的研究
引用本文:梁锡昌,蒋建东,李润方.一种新型舵机装置的研究[J].船舶工程,2004,26(1):30-33.
作者姓名:梁锡昌  蒋建东  李润方
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室,400044;重庆大学机械传动国家重点实验室,400044;重庆大学机械传动国家重点实验室,400044
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划),国家自然科学基金
摘    要:本文提出一种利用滚动螺旋将液压缸的直线运动直接转换成舵叶转动的机构,这种机构的优点是推舵装置和动力传动装置均布置在上舵杆内,最大限度地节省了空间.本文对执行机构的传动原理、结构进行了介绍,并对设计计算中的薄弱环节--滚珠与滚道的高副接触进行了详尽的分析.

关 键 词:机械设计  滚动螺旋机构  舵机装置

Study of a New-type Steering Gear
Liang Xichang,Jiang Jiandong and Li Runfang.Study of a New-type Steering Gear[J].Ship Engineering,2004,26(1):30-33.
Authors:Liang Xichang  Jiang Jiandong and Li Runfang
Abstract:In the paper,a new-type mechanism for steering gear is presented,by us e of a ball screw pair,the mechanism can transform a linear motion of a hydrauli c cylinder into a rotating motion of a rudder plate.One of the advantages of the mechanism is that the driver unit and the gearing are both integrated on the ru dderstock,making it possible to save installation space greatly.The principle an d structure of the ball screw actuator is introduced,and the problem of a elasti c contact between the steel balls and the roller way of the actuator is studied in detail with the Hertz theory and the strain energy method.
Keywords:Mechanical design Ball screw mechanism S teering gear  
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