| 基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 张晓宇,金鸿章,李国斌,吉明.基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计[J].船舶工程,2002(2):24-27. |
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| 作者姓名： | 张晓宇 金鸿章 李国斌 吉明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,150001 |
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| 摘 要： | 本文针对海浪伯随机干扰，船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束，采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型，用基于LMI（Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法，考虑混合灵敏度S／KS问题，设计了H∞控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型，权函数的选择等问题进行了研究，充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势，并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论，通过仿真验证了这一设计的可行性，所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能，而且具有鲁棒稳定性。
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| 关 键 词： | 力控减摇鳍 LMI H∞鲁棒控制器 混合灵敏度S／KS问题 船舶 设计 |
Design of H∞ Controller of Ship-lift-feedback Fin Stabilizer System Based on LMI |
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| by Zhang Xiaoyu,Jin Hongzhang,Li Guobin and Ji Ming.Design of H∞ Controller of Ship-lift-feedback Fin Stabilizer System Based on LMI[J].Ship Engineering,2002(2):24-27. |
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| Authors: | by Zhang Xiaoyu Jin Hongzhang Li Guobin and Ji Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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