| “十”字形矢量推进系统的设计 |
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| 引用本文： | 武建国,王昌强,王晓鸣,张敏革,林兴华.“十”字形矢量推进系统的设计[J].船舶工程,2018,40(11):100-106. |
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| 作者姓名： | 武建国 王昌强 王晓鸣 张敏革 林兴华 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津,300130;天津科技大学机械工程学院,天津,300222 |
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| 基金项目： | 河北省高等学校科学技术研究项目（ZD2016135）；2018年河北省自然科学基金（E2018202259）。 |
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| 摘 要： | 介绍了"十"字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素。采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进行设计,通过计算流体力学方法求取航行阻力,在此基础上进行推进系统设计。利用有限体积法模拟出不同航速下电机转速与推力、螺旋桨效率的关系,对求得的数据进行分析,得到螺旋桨效率、阻力系数与航速的对应关系,为经济航速的选取提供参考。分析发现,提高螺旋桨敞水效率或负载功率有利于提高AUV的经济航速,在降低负载功率的同时提高低航速下的螺旋桨敞水效率是实现AUV长距离航行的关键。
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| 关 键 词： | 矢量推进系统 自主水下机器人 线型设计 推进器设计 |
| 收稿时间： | 2018/6/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/12/25 0:00:00 |
Design of Cruciform Vector Propulsion System |
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| WU Jianguo,WANG Changqiang,WANG Xiaoming,ZHANG Min'ge,LIN Xinghua.Design of Cruciform Vector Propulsion System[J].Ship Engineering,2018,40(11):100-106. |
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| Authors: | WU Jianguo WANG Changqiang WANG Xiaoming ZHANG Min'ge LIN Xinghua |
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| Institution: | (College of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China;College of Mechanical Engineering,Tianjin University of Science &Technology,Tianjin 300222,China) |
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| Abstract: | WU Jianguo;WANG Changqiang;WANG Xiaoming;ZHANG Min'ge;LIN Xinghua(College of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China;College of Mechanical Engineering,Tianjin University of Science &Technology,Tianjin 300222,China) |
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| Keywords: | vector propulsion system autonomous underwater vehicle (A UV) lines design propulsor design |
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