| 动力定位模式下考虑钻井立管角度响应的最优控位方法 |
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| 引用本文： | 王芳,迟明,徐锋,白勇.动力定位模式下考虑钻井立管角度响应的最优控位方法[J].船舶工程,2016,38(10):20-25. |
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| 作者姓名： | 王芳 迟明 徐锋 白勇 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学机械工程学院海洋工程系,杭州,310018;杭州欧佩亚海洋工程股份有限公司,杭州,310012;武汉第二船舶设计研究所,武汉,430064;浙江大学建筑工程学院土木工程系,杭州,310058 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51509193）；国家自然科学基金资助项目（51209062）； 浙江省自然科学基金资助项目（LQ15E090007）；浙江省自然科学基金资助项目（LY16E090006）。 |
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| 摘 要： | 随着海上浮式移动钻井设施作业水深的不断增加,钻井立管受水面浮体运动与海洋环境载荷的影响将更加复杂,如何通过有效的定位方法来保证水面平台与水下立管的联合作业安全是深海环境下油气开发面临的重要挑战。针对浮式移动设施水下钻井、修井的位置保持问题,本文在动力定位模式下设计一种考虑钻井立管顶、末端角度响应的控位方法,以满足立管安全运行限制域的要求。联合水面浮体与水下立管的低频运动特性分析与建立水面浮体运动偏移与立管顶、末端角度的相对运动关系与模型。在动力定位控位策略中引入最小化钻井立管角度响应的目标函数及其约束条件进行最优化动态期望位置规划,并通过“海洋石油981”深水钻井平台及其立管系统进行了仿真验证。
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| 关 键 词： | 立管角度响应 动力定位 深水钻井平台 深水钻井立管 |
| 收稿时间： | 2016/6/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/10/29 0:00:00 |
Optimal station-keeping method by dynamic positioning with the drilling riser end angles response incorporated |
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| Institution: | Department of Ocean Engineering,School of Mechanical Engineering,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou,Hangzhou OPR Offshore Engineering Co,Ltd,Wuhan Second Ship Design and Research Institute,Wuhan,Department of Civil Engineering,College of Civil Engineering and Architecture,Zhejiang University,Hangzhou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Riser end angles response DP Deepwater drilling rigs Deepwater drilling riser |
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