| 半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用 |
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| 引用本文： | 孙涛,桂文彬,俞志刚.半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用[J].船舶工程,2012,34(2):84-86. |
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| 作者姓名： | 孙涛 桂文彬 俞志刚 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031 |
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| 基金项目： | 国家工业和信息化部海洋工程装备科研项目 |
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| 摘 要： | 采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构,建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型,运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中,提高了自动化程度、工作效率和可靠性,对半潜式平台的国产化研制具有重大意义。
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| 关 键 词： | 半潜式平台 定位系泊 锚机 变频控制 PLC控制 |
| 收稿时间： | 2011/12/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2/15/2012 6:41:02 PM |
Design and Application of Mooring Positioning Test Control System for Semi-submersible Unit |
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| SUN Tao,GUI Wen-bin and YU Zhi-gang.Design and Application of Mooring Positioning Test Control System for Semi-submersible Unit[J].Ship Engineering,2012,34(2):84-86. |
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| Authors: | SUN Tao GUI Wen-bin and YU Zhi-gang |
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| Institution: | (No.704 Research Institute,CSIC,Shanghai 200031,China) |
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| Abstract: | With three model anchors and one real anchor to simulate the positioning equipment of semi-submersible unit,it establishes the dynamic models of anchor and anchor chain as well as the platform system mathematic model.Automatic positioning algorithm is used to control the unit move.The application of convert,PLC and industrial Ethernet technology improves the automatic level,work effect and reliability,which is significant to domestic development of semi-submersible unit. |
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| Keywords: | semi-submersible unit mooring positioning anchor convert control PLC control |
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