| 缆控布放大型潜器水下钟摆运动仿真 |
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| 引用本文： | 冯康佳,周念福,姚志崇,胡芳琳,刘一夫.缆控布放大型潜器水下钟摆运动仿真[J].船舶工程,2021,43(9):146-151. |
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| 作者姓名： | 冯康佳 周念福 姚志崇 胡芳琳 刘一夫 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心深海科学技术太湖实验室,江苏无锡214082 |
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| 摘 要： | 为了对潜器下潜拉动缆绳产生的钟摆下潜运动过程进行研究,采用集中质量法进行缆索系统建模,得到潜器速度、缆绳形态和缆绳张力的变化过程.结果 表明:缆绳张力极值发生在收紧缆绳初期,该阶段张力冲击短暂,但是幅值大,可达十几吨.在之后的下潜过程中,缆绳张力较小.整个运动过程中,潜器运动速度较低,在平衡位置的位移振荡幅值也较小,始终处于安全可控的状态.因而,除了初期具有张力冲击过大问题,其余阶段安全问题不突出.当收紧缆绳时,缆绳长度越长或倾角越大,缆绳张力冲击越弱,张力幅值也显著减小.
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| 关 键 词： | 缆控布放 摆荡过程 集中质量法 冲击过程 |
Simulation of the Underwater Swing Process of Cable Controlled Deployment of Large Vehicle |
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| FENG Kangjia,ZHOU Nianfu,YAO Zhichong,HU Fanglin,LIU Yifu.Simulation of the Underwater Swing Process of Cable Controlled Deployment of Large Vehicle[J].Ship Engineering,2021,43(9):146-151. |
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| Authors: | FENG Kangjia ZHOU Nianfu YAO Zhichong HU Fanglin LIU Yifu |
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