| 基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究 |
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| 引用本文： | 冯林,张新福,翟性泉,黄海波.基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究[J].船舶工程,2012(Z2):107-109. |
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| 作者姓名： | 冯林 张新福 翟性泉 黄海波 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92117部队 |
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| 摘 要： | 为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。
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| 关 键 词： | 模糊自适应PID 起重机 波浪补偿 控制器 |
Study of Heave Compensation Controller Based on Fuzzy Self-adaptive PID |
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| FENG Lin,ZHANG Xin-fu,ZHAI Xing-quan,HUANG Hai-bo.Study of Heave Compensation Controller Based on Fuzzy Self-adaptive PID[J].Ship Engineering,2012(Z2):107-109. |
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| Authors: | FENG Lin ZHANG Xin-fu ZHAI Xing-quan HUANG Hai-bo |
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| Institution: | (Troop 92117,Beijing,10072) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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