智能无人艇研究现状及关键问题发展趋势 |
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引用本文: | 平洋,刘文斌,缪正元,葛品,黄琮凯,庄正浩.智能无人艇研究现状及关键问题发展趋势[J].船舶工程,2023(2):61-69. |
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作者姓名: | 平洋 刘文斌 缪正元 葛品 黄琮凯 庄正浩 |
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作者单位: | 1. 军事科学院战争研究院 |
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摘 要: | 详细调研无人艇的发展现状,分析其走向自主智能化的现实瓶颈,并揭示无人艇平台的缺失及智能博弈对抗能力差这2个制约智能无人艇落地的根本问题。针对这2个问题,结合数字孪生技术,给出水面无人艇群体智能研究平台设计方案,同时也提出对基于深度学习的多智能体博弈对抗的相关可行性设想,为实现无人艇在复杂海洋环境下的自主航行、群体决策和博弈对抗等目标打开新思路,有望为我国智能无人艇的工程实践落地提供技术支持。
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关 键 词: | 无人艇 数字孪生 强化学习 群体博弈对抗 |
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