| 强风中普通商船动力定位的研究 |
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| 引用本文： | 张杨,张显库,王新屏,李宗波.强风中普通商船动力定位的研究[J].船舶工程,2008,30(2):58-62. |
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| 作者姓名： | 张杨 张显库 王新屏 李宗波 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,大连,116026;大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,大连,116026;大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,大连,116026;大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,大连,116026 |
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| 摘 要： | 为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.
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| 关 键 词： | 船舶 交通控制 动力定位 闭环增益成形 船舶数学模型 |
| 文章编号： | 1005-8354(2008)02-0058-05 |
| 修稿时间： | 2007年6月4日 |
Study on the dynamic orientation of common commercial vessels in the strong wind |
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| ZHANG Yang,ZHANG Xian-ku,WANG Xin-ping,LI Zong-bo.Study on the dynamic orientation of common commercial vessels in the strong wind[J].Ship Engineering,2008,30(2):58-62. |
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| Authors: | ZHANG Yang ZHANG Xian-ku WANG Xin-ping LI Zong-bo |
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