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基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析
引用本文:王芳,白勇,王剑.基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析[J].船舶工程,2020,42(8):97-102.
作者姓名:王芳  白勇  王剑
作者单位:杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江大学 建筑工程学院,浙江大学 电气工程学院
基金项目:浙江省基础公益计划项目资助(LY18E090005, LGF19E090013);中国博士后科学基金资助(2018M632468);国家留学基金资助(CSC No.201908330069);水下机器人技术重点实验室研究基金资助(SXJQR2017KFJJ05);
摘    要:针对Markov模型在处理大型冗余系统可靠性问题时会遭遇系统状态量过大,计算耗费时间长,甚至无法有效计算等问题,提出将冗余DP控制系统进行有效分割,分别建立主、备控制系统的Markov模型,进而结合分系统的故障率建立系统级的Markov分析模型。该策略将子系统作为独立的可靠性分析单元,无需获取复杂DP控制系统的所有状态量,大幅减少了系统状态转移的分析量,从而可有效提高冗余控制系统可靠性分析的效率。

关 键 词:Markov模型  可靠性  动力定位
收稿时间:2020/2/21 0:00:00
修稿时间:2020/9/18 0:00:00

Systematic Reliability Analysis of Dynamic Positioning (DP) Control System based on Markov modeling
Abstract:To avoid the problems such as excessive system state, long calculation time and even impossible calculation of Markov modeling when dealing with the reliability problem of large redundant systems, it is proposed to effectively divide the redundant DP control system to Main and backup control subsystem and establish its own Markov model, respectively. Combining with the failure rate of the subsystem, a system-level Markov analysis model can be established. The strategy uses the subsystem as an independent reliability analysis unit, which does not need to acquire all the state quantities of the complex DP control system, and greatly reduces the analysis amount of the system state transition, thereby effectively improving the efficiency of the reliability analysis.
Keywords:Markov model  reliability  DP
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