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| 航迹自动舵算法的研究 | |
| 引用本文： | 赵国良,丛望.航迹自动舵算法的研究[J].船舶工程,1988(5). |
| 作者姓名： | 赵国良 丛望 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院，哈尔滨船舶工程学院 |
| 摘 要： | 本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置 |
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