船舶中小组立焊接机器人的发展与应用现状 |
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引用本文: | 朱昱颖,孙宏伟,朱加雷,赵晓鑫.船舶中小组立焊接机器人的发展与应用现状[J].船舶工程,2022(1):104-111. |
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作者姓名: | 朱昱颖 孙宏伟 朱加雷 赵晓鑫 |
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作者单位: | 1. 北京石油化工学院机械工程学院;2. 江苏自动化研究所 |
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摘 要: | 焊接作为船舶和海工装备建造的关键技术,中小组立部件是船舶装配的重要对象,加大对中小组立焊接机器人的发展与应用是进行船舶智能制造的重要一步。为了更加全面的了解船舶中小组立焊接机器人,文章介绍了其在国内外的发展及其关键技术,中小组立机器人将多学科技术融入具备不同特征的中小组立生产中,在保证产品质量一致性的同时提高造船厂自动化生产效率,实现高效造船。
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关 键 词: | 船舶制造 中小组立 焊接机器人 发展现状 |
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