深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制 |
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引用本文: | 赵忠,伏圣钊,李会芳,朱鹏程.深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制[J].船舶工程,2022(1):148-153. |
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作者姓名: | 赵忠 伏圣钊 李会芳 朱鹏程 |
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作者单位: | 1. 江苏科技大学机械工程学院;2. 湖州越球电机有限公司 |
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基金项目: | 江苏省自然科学青年基金资助项目(BK20170583);;中国博士后科学基金资助项目(2019M661736); |
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摘 要: | 缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘,通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力,克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验,结果表明,相对于单驱动绞车,双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移,衰减张力的同时抑制张力突变,充分保护缆绳。
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关 键 词: | 深海 光电复合缆绳 电动牵引绞车 缆绳张力 Profinet |
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