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| 船舶智能避碰决策系统中会遇局面决策模型 | |
| 引用本文： | 刘德新,张吉平,王凤武.船舶智能避碰决策系统中会遇局面决策模型[J].航海技术,2004,42(51):118-123. |
| 作者姓名： | 刘德新 张吉平 王凤武 |
| 作者单位： | 刘德新（大连海事大学）;张吉平（大连海事大学）;王凤武（大连海事大学） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60172044),辽宁省科学技术基金(20022104)交通类专业教师在职攻读博士学位资助项目(200232522502) |
| 摘 要： | 会遇形势(encounter situations)是确定所适用的规则条文进而确定避让责任和应采取的避让行动的重要依据之一,也是船舶智能避碰决策与控制系统的组成部分.此文综合分析国内外现有文献资料的基础上,提出了更适合船舶智能避碰决策系统的会遇形势划分方法,并建立了相应的决策模型. |
| 关 键 词： | 船舶避碰 会遇形势 |