| 水下机械手水动力学分析及控制方法研究 |
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| 引用本文： | 裴香丽,田颖,张明路.水下机械手水动力学分析及控制方法研究[J].船舶力学,2022,26(5):679-690. |
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| 作者姓名： | 裴香丽 田颖 张明路 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,天津300130 |
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| 基金项目： | 河北省高等教育科技研究项目;河北省自然科学基金资助项目;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 水下机械手 水动力学模型 动力学模型 RBF神经网络 自适应鲁棒控制 |
Research on hydrodynamic analysis and control method of underwater manipulators |
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| PEI Xiang-li,TIAN Ying,ZHANG Ming-lu.Research on hydrodynamic analysis and control method of underwater manipulators[J].Journal of Ship Mechanics,2022,26(5):679-690. |
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| Authors: | PEI Xiang-li TIAN Ying ZHANG Ming-lu |
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| Abstract: | |
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