| 基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究 |
| |
| 引用本文： | 马磊,张显库.基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究[J].船舶力学,2013(7). |
| |
| 作者姓名： | 马磊 张显库 |
| |
| 作者单位： | 大连海事大学 航海动态仿真和控制实验室,辽宁 大连,116026;大连海事大学 航海动态仿真和控制实验室,辽宁 大连,116026 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50979009)；国家973子项目(2009CB320805)；中央高校基本科研业务费专项资金 |
| |
| 摘 要： | 船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动，威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素，通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理，不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件，而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器，并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的，并且其鲁棒性能令人满意。
|
| 关 键 词： | 参数激励横摇 混沌分析 减摇鳍控制 |
Ship parametric excitation rolling motion and its fin stabilizer control based on chaos analysis |
| |
| MA Lei
,
ZHANG Xian-ku.Ship parametric excitation rolling motion and its fin stabilizer control based on chaos analysis[J].Journal of Ship Mechanics,2013(7). |
| |
| Authors: | MA Lei ZHANG Xian-ku |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | parametric excitation rolling chaos analysis fin stabilizer control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
